| 1. Identificação | ||||
| Tipo de Referência | Relatório (Report) | |||
| Site | mtc-m21d.sid.inpe.br | |||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identificador | 8JMKD3MGP3W34T/47JJ775 | |||
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m21d/2022/09.08.13.08 | |||
| Última Atualização | 2022:09.08.13.08.24 (UTC) simone | |||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m21d/2022/09.08.13.08.24 | |||
| Última Atualização dos Metadados | 2023:01.03.16.46.15 (UTC) administrator | |||
| Chave de Citação | SchuindtFialBrum:2022:GeImSi | |||
| Título | Geração de imagens sintéticas para sensores de estrelas  | |||
| Projeto | Geração de imagens sintéticas para sensores de estrelas | |||
| Ano | 2022 | |||
| Data de Acesso | 13 maio 2024 | |||
| Tipo | RPQ | |||
| Número de Páginas | 45 | |||
| Número de Arquivos | 1 | |||
| Tamanho | 4628 KiB | |||
| 2. Contextualização | ||||
| Autor | 1 Schuindt, Carolina Mattos 2 Fialho, Márcio Afonso Arimura 3 Brum, Antonio Gil Vicente de | |||
| Identificador de Curriculo | 1 2 8JMKD3MGP5W/3C9JHPE | |||
| Grupo | 1 2 DIEEC-CGCE-INPE-MCTI-GOV-BR | |||
| Afiliação | 1 Universidade Federal do ABC 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 3 Universidade Federal do ABC | |||
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 carolina.schuindt@aluno.ufabc.edu.br 2 marcio.fialho@inpe.br 3 antonio.brum@ufabc.edu.br | |||
| Endereço de e-Mail | carolina.schuindt@aluno.ufabc.edu.br | |||
| Instituição | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais | |||
| Cidade | São José dos Campos | |||
| Histórico (UTC) | 2022-09-08 13:09:25 :: simone :: -> 2022 2022-09-08 13:12:54 :: simone -> administrator :: 2022 2023-01-03 16:46:15 :: administrator -> simone :: 2022 | |||
| 3. Conteúdo e estrutura | ||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | |||
| Estágio do Conteúdo | concluido | |||
| Transferível | 1 | |||
| Palavras-Chave | catálogos de estrelas simulação de imagens óptica | |||
| Resumo | Sensores de Estrelas são instrumentos utilizados no cálculo da atitude de um veículo espacial. O objetivo deste trabalho é a geração de imagens sintéticas para o teste de sensores de estrelas autônomos, isto é, sensores capazes de processar uma imagem de um campo estelar, identificar as estrelas presentes nesta e calcular a atitude do veículo espacial sem a necessidade de interferência humana. A motivação para gerar estas imagens é testar, em um ambiente simulado, o software embarcado de um sensor de estrelas em desenvolvimento no INPE (Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais), e também para melhorar o realismo de um simulador de cenas desenvolvido no mesmo instituto. A atitude do veículo espacial pode ser calculada através de relações algébricas e geométricas da posição destas estrelas e de uma modelagem adequada da câmera imageadora. Portanto, dada a atitude simulada do veículo espacial, com auxílio de um catálogo de estrelas, o processo inverso é possível, isto é, calcular a posição das estrelas conforme estas apareceriam no campo de visada de um sensor de estrelas. A partir desta informação é possível construir uma imagem sintética de como o céu deveria ser visto pelo sensor de estrelas a bordo do veículo espacial em determinada atitude. Esta imagem sintética, no entanto, deve ser aperfeiçoada com algoritmos que simulem ruídos e distorções ópticas típicas de sensores de estrelas, no caso desse estudo um sensor do tipo CMOS. Com base nos princípios explicados até então, foi desenvolvido um software capaz de gerar imagens sintéticas para teste de sensores de estrelas autônomos. Primeiramente foi feita a validação do cálculo da posição das estrelas na imagem pelo software através da comparação entre os resultados obtidos e os resultados esperados (extraídos do PTASE, Programa de Testes de Algoritmos para Sensores de Estrelas, software também desenvolvido no INPE). Os primeiros resultados de imagens com simulações de ruídos são apresentadas neste relatório e sua validação foi feita através da comparação com imagens reais do sensor de estrelas sendo estudado. | |||
| Área | ETES | |||
| Arranjo 1 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção a partir de 2021 > CGCE > Geração de imagens... | |||
| Arranjo 2 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção a partir de 2021 > COEPE > PIBIC/PIBITI 2022 > Geração de imagens... | |||
| Arranjo 3 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Acervo PIBIC/PIBITI > PIBIC/PIBITI 2022 > Geração de imagens... | |||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | |||
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos | |||
| Conteúdo da Pasta agreement |
| |||
| 4. Condições de acesso e uso | ||||
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34T/47JJ775 | |||
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/8JMKD3MGP3W34T/47JJ775 | |||
| Idioma | pt | |||
| Arquivo Alvo | Relatorio_Final_PIBIC_2021_2022_Carolina_Mattos_Schuindt.pdf | |||
| Grupo de Usuários | simone | |||
| Visibilidade | shown | |||
| Detentor dos Direitos | originalauthor yes | |||
| Permissão de Leitura | allow from all | |||
| Permissão de Atualização | não transferida | |||
| 5. Fontes relacionadas | ||||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/46KTFK8 8JMKD3MGPDW34P/47KJQBP | |||
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/mtc-m16c/2022/09.14.20.14 4 sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.54.48 2 | |||
| Acervo Hospedeiro | urlib.net/www/2021/06.04.03.40 | |||
| 6. Notas | ||||
| Notas | Bolsa PIBIC/PIBITI/INPE/CNPq. | |||
| Campos Vazios | archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyholder copyright creatorhistory date descriptionlevel dissemination doi edition format isbn issn label lineage mark mirrorrepository nextedition orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress readergroup recipient reportnumber schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark secondarytype session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype translator url versiontype | |||
| 7. Controle da descrição | ||||
| e-Mail (login) | simone | |||
| atualizar | ||||